Історія парку розпочалася з його засновника – І.М. де Шодуара, благодійника та голови товариства захисту тварин. У XIX столітті він звів розкішні палати, а навколо них бароковий парк із мармуровими фігурами, незвичайними рослинами і павільйонами для відпочинку. Під час Другої світової війни замок був зруйнований. Постраждав і парк, але нині тут все одно є багато цікавого. Наприклад, на галявині розташовані статуя Артеміди, що збереглася ще з тих часів, і казкові персонажі у вигляді скульптур. Підвісний пішохідний міст над річкою Тетерів – родзинка парку. Зробили його в 1982 році. Його довжина становить 350 метрів. Сходи графа також є у парку. Вони ведуть до причалу, де влітку можна орендувати човен або катамаран, щоб покататися річкою. Білі колони, що є улюбленим місцем у парку для фотографування мешканців і гостей міста, а також фонтани та оглядові майданчики – все це знаходиться одразу неподалік від входу до парку. Також парк Гагаріна знаний рідкісними та унікальними деревами.