Ярославець засновано за часів Київської Русі. Впродовж тривалого часу поселення неодноразово піддавалося нападам, внаслідок чого було зруйноване. Історія розвитку села пізнішої пори тісно пов’язана з визначними пам’ятками. За переказами, в 1710 році володіння передані Федору Кочубею, який спорудив панські та службові будівлі. До середини XIX століття у місцевості гостював Дем’ян Кочубей, який побудував родову усипальню, флігель і садибу. Житловий флігель – дерев’яна споруда з високим цегляним фундаментом –зберігся донині. Зачаровували також унікальний фонтан і дивовижний парк, створений за того ж періоду. Втім, у 1918 році садибу майже повністю розграбували. Проте, деякі предмети декору вдалося зберегти завдяки місцевим музеям. Зацікавить споруда поціновувачів непересічної архітектури та дослідників історії рідного краю. Також приваблюють туристів чарівні тутешні пейзажі.