Перші письмові згадки про м. Володимир (Волинський) датовані 988 р. в давньоруському літописному зведенні, яке дійшдо до нас найраніше, – "Повісті временних літ". У ньому йдеться про те, що на престол тут був посаджений Всеволод – син київського князя Володимира Святославича. Назва міста теж пов’язана з ім’ям київського князя Володимира, який народився в 20 км від міста в с. Будятичі. Перша половина XIII ст. ознаменувалася початком розквіту міста, одного з центрів об’єднаного Галицько-Волинського князівства (з 1253 року – королівство). Тоді тут правив князь Данило Романович Галицький (1201–1264 рр.) і його брат Василько Романович Волинський.  За часів правління короля Данила Романовича місто переживало період найінтенсивнішого свого розвитку. Стало великим центром торгівлі, ремесел, мистецтва. Тут писався Галицько-Волинський літопис – особливо цінний літопис того часу, що дійшов до нас. Саме з діяльністю короля Данила пов’язана велич Галицько-Волинської Русі. З метою увічнити славні княжі часи в бронзі і був встановлений в 2015 р, пам’ятник Данилу Галицькому авторства скульптора Ф. М. Брижа, архітекторів К. В. Присяжного і С. Р. Кравцова.