Кирилівська фортеця будувалася в 1770 році, одночасно з Олександрівською. Фортеця мала стати осьовою в дніпровській лінії, тут же передбачалося облаштувати штаб-квартиру коменданта лінії. Планувалося побудувати фортецю з чотирьох об’єднаних цитаделей, але в зв’язку зі зменшенням небезпеки з боку Турецької Порти асигнування скоротили і звели лише одну цитадель, закінчивши роботи в 1775 році. Крім кам’яної вежі, будова являла собою земляні вали до п’яти метрів заввишки в формі неправильного чотирикутника зі сторонами 172 і 213 метрів. Сьогодні фортеця лежить в руїнах, частково вціліли вали і рів в західній частині фортеці. На території також розташовано стародавнє кладовище. Після відкриття в фортеці проживали солдати і їхні родини, всього 94 чоловіки і 42 жінки. Постійний гарнізон розташовувався в 10 км від неї. В кінці 1799 року фортеця була і зовсім ліквідована, а на її місці утворилося село Семенівка.