Велична споруда церкви датується 1812 роком. Після нападу французької армії на Російську імперію почалося спорудження храму Вознесіння в Матусові. Будівництво було завершене в 1818 році. Архітектурна композиція Вознесенської церкви відповідає стилю суворого класицизму. Про це говорять хрестоподібність споруди і характерний просторовий об’єм. Храми подібного типу поширені в Києві та Київській губернії, тому говорять, що проектував церкву в Матусові А. Меленський. Майстер багато і плідно працював у столиці і околицях, завдяки чому заробив славу відомого архітектора. Неподалік від церкви можна побачити могильний пам’ятник. Його спорудили тут в пам’ять про невідомого поручика, який загинув у Першій світовій війні. А на центральному куполі є напис, який оповідає про героїв війни 1812 року. В їх честь і був споруджений храм. Вознесенська церква - справжня окраса села. Тут регулярно проводяться богослужіння.