Маєток в селі Гамарня Малинського району придбала мати Миклухо-Маклая, і він сам відвідував його не раз. З 1931 року на території музею знаходиться Малинський лісотехнічний технікум (зараз - коледж) з прекрасним парком, де росте безліч рідкісних дерев-довгожителів. Також сім’я Миклухо-Маклая побудувала тут будинок в неоготичному стилі, який добре зберігся і зараз є частиною одного з корпусів навчального закладу. У 1986 році в ньому створили музейну експозицію, а в 2015 році свої двері урочисто відчинив повноцінний музей, який знайомить відвідувачів з життям і науковою діяльністю мандрівника. Тоді ж було встановлено бюст вченого і меморіальну дошку на його честь.