Згадування про село Пирогівці з’явилися ще 1469 року, коли цими землями володіли польські магнати. Відтоді й починається його історія. В ХХ столітті Пирогівці сильно постраждали від Голодомору та німецької окупації. Зі всіма цими фактами можна детально ознайомитися у місцевому музеї. Його відкрили 1967 року. Щоправда, за деякий час, 1977 року, його цілком знищила пожежа. За 12 років у Пирогівцях відкрили новий музей під назвою "Село і люди". Його розмістили в трикімнатній квартирі на вулиці Леніна. 2013 року музей втретє змінив свою адресу. Постійним притулком стала місцева загальноосвітня школа.