Точна дата появи цієї святині на карті Волині невідома, але історія свідчить, що в 1881 році біля неї вже було зведено дзвіницю. Церква присвячена святому апостолу і євангелістові Луці, який відомий тим, що він ще за життя був першопрохідцем в області створення ікони Божої Матері. Його заслуга полягає також в тому, що він написав святе Євангеліє з точним використанням відомостей християнської історії, а також оповідань самої Пречистої Діви Марії. Однак в його честь названо не так багато храмів на Волині, тому село Доросині є чи не унікальним випадком. Церква не закривалася ні при жодній владі, що також дивно, оскільки ми знаємо, що за часів радянського атеїзму культові споруди руйнувалися або перетворювалися на склади або школи. Вона стоїть і понині: в ній регулярно проводяться богослужіння на радість всім прихожанам.