"Давньосховище" (пізніше стало історичним музеєм) було засновано громадськістю міста Володимира в 1887 році. Керівником музею в той час був краєзнавець, голова Братства Святого Володимира, О.М. Дверницький. Зараз колекція музею налічує близько 18 тисяч експонатів, що належать до основного фонду. Ця історична спадщина включає експонати з галузі археології, етнографії, нумізматики, стародруки та інші старовинні речі, які можуть розповісти про багате минуле Волинського краю. Співробітники музею проводять екскурсії, організовують тематичні виставки, беруть участь в етнографічних та археологічних експедиціях, ведуть просвітницьку роботу зі студентами місцевих вузів і учнями шкіл. Тут також презентують роботи місцевих художників, надають історичні консультації.