Музей був створений в 1957 році в місті Дубровиця на громадських засадах. У 2005 році він пережив реорганізацію, в результаті якої придбав сучасну назву. Експозиції в музеї розміщені за хронологічним принципом: від найстаріших знахідок до сучасного періоду історії цієї землі. У музеї експонати представлені в чотирьох залах: "Зал стародавньої історії", "Знаряддя праці", "Край за часів Другої світової війни", "Сучасність". П’ятий зал є виставковим і призначений для тимчасових експозицій. Серед унікальних предметів, якими володіє музей – фотографії графів Плятерів, копії сторінок Пересопницького Євангелія, вироби народних майстрів Кулика і Кота тощо.