У селі Таранівка шанують минуле, тому 1973 року тут заснували музей історії села. Місцева пам’ятка є відділом комунальної установи "Зміївський краєзнавчий музей". Названий на честь героїчного подвигу 25 гвардійців взводу гвардії лейтенанта Широніна П. М. Експозиція музею розміщена у двох залах. В першому зберігаються цінні краєзнавчі експонати з побуту місцевих мешканців різних часових періодів. У другому зібрані матеріали та зброя часів Другої світової війни, особисті речі героїв, які під командуванням лейтенанта Широніна утримували залізничний переїзд Безпалівка від фашистів, що наступали на Харків.