Найстаріші експонати відносяться до часу Російської імперії, до складу якої на той час входили українські землі. Оновлений музей відкритий напередодні Дня Перемоги в 2014 році, але створений він був ще за радянських часів (а в 1980 році він одержав статус народного). На урочистій церемонії відкриття були присутні ветерани органів внутрішніх справ – колишні учасники бойових дій в роки Другої світової війни, а також голова обласної ради і колишні керівники Управління внутрішніх справ. Багато експонатів в 2014 році були виставлені вперше. У формуванні колекцій музею активну участь брали колишні співробітники міліції. Події Євромайдану і протистояння на Сході України також відображені в експозиціях музею міліції.