У другій половині XVIII століття тут був заснований посад Олександрійського повіту. З 1822 року на території сучасного селища було поселення малоросійського полку. Тоді ж почалося будівництво різних інфраструктурних об’єктів, житлових будинків, шкіл, лікарень та навіть парового млина. Нині залишився тільки млин, який давно не завадило б відреставрувати. До слова, саме селище має незвичайну назву. Існує кілька легенд із цього приводу. Одна з них говорить, що Катерина II, проїжджаючи селом, вигукнула, що вона нагадує їй Прагу. За іншою легендою, селище було названо на честь перемоги місцевого козака, що воював за свободу чеської столиці. Зараз будівлю парового млина переробили місцеві жителі під свої потреби, тому її справжній вигляд зберігся тільки зовні.