Одним із засновників музею в 1873 році став відомий геолог Прикарпаття, викладач кафедри мінералогії Львівської Технічної академії, вчений Юліан Медвецький. Він зайнявся систематизацією наявної колекції мінералів. До Другої світової війни музей займав провідне місце серед аналогічних установ Європи. В 1963 році музей переїхав в приміщення Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу. За більш ніж 140-річний період існування тут було зібрано понад 15 тисяч зразків з усього світу. Поповнюється колекція за рахунок придбання експонатів в музеях, на виставках, в експедиціях і у приватних осіб в Парижі, Нью-Йорку, Відні, Дрездені, Женеві, Страсбурзі та інших містах. Багато експонатів є унікальними і викликають велику зацікавленість у фахівців. У музеї ведеться наукова робота, проводяться заняття і екскурсії зі студентами та школярами. У грудні 2007 року колекція музею була визнана національним надбанням.