Залізнична станція Малинськ була заснована в 1913 році. Її відкриттю передувала прокладка залізничної лінії сполучення Сарни – Рівне в 1885 році для забезпечення вивезення лісу, а також споруда роз’їзду Яринівка. У 1900 році від цієї лінії була прокладена вузькоколійка, на якій в 1907 році було побудовано паровозне депо і вже в 1913 році на місці роз’їзду була відкрита залізнична станція. Зараз вона обладнана новим будинком пасажирського вокзалу, спорудженим в 2006 році, де знаходяться каси з продажу квитків, зал очікування і службові приміщення співробітників. Також на станції розташовані технічні та господарські пристанційні споруди.